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云鲸打造AI全域双机械臂,解决扫地机器人边角清洁盲区

2026-9-9 09:18| 发布者: admin| 查看: 35400| 评论: 0|原作者: 濮振宇|来自: 经济观察报

摘要: 记者 濮振宇9月3日,云鲸在德国柏林举办秋季全球品牌发布会,展示了其围绕产品的一系列创新,例如,针对墙边、角落等传统清洁死角,打造AI全域双机械臂,让扫地机器人主动完成边角清洁。云鲸是扫地机器人领域的头部企 ...
  记者 濮振宇

  9月3日,云鲸在德国柏林举办秋季全球品牌发布会,展示了其围绕产品的一系列创新,例如,针对墙边、角落等传统清洁死角,打造AI全域双机械臂,让扫地机器人主动完成边角清洁。

  云鲸是扫地机器人领域的头部企业。过去十年,扫地机器人的进化路径较为线性:吸力从几百帕涨到上万帕,电池续航从一小时撑到三小时,基站从充电座变成了集尘、洗拖布、烘干的综合体。但墙角和家具腿周围的最后那一两厘米,始终是扫地机器人的盲区。

  传统扫地机器人的“盲区”是结构性的,圆形机身加上位于底部的拖布和边刷,决定了它只能清洁机身投影范围内的区域。遇到墙壁,它最远只能把边刷伸到离墙几毫米的地方,但那几毫米,是灰尘容易堆积的位置,遇到圆形的家具腿,它只能绕着画一个圆,腿的背面很难清扫到位。

  机械臂要解决的,是这个“够不到”的问题。据了解,云鲸的双机械臂系统,拖布和边刷在识别到边角场景后触发动态外扩,主动伸向墙角、家具腿等死角。

  机械臂有效的前提是机器人“看得见”。云鲸逍遥003系列搭载的NarMind全智能场景感知系统2.0,配备2颗RGB高清摄像头和自动驾驶级算力芯片。机器首先要识别出墙角、家具腿、障碍物的位置,然后才能决定什么时候伸出“手臂”、伸多远,也就是感知决定决策,决策驱动动作。

  过去,扫地机器人的感知大多停留在检测层面:检测到障碍物就绕行,检测到地毯就加大吸力。这是条件反射式的反馈,谈不上对环境的理解。

  云鲸希望推动机器人从识别物体进阶到理解场景。识别偏向物体分类,理解则代表进一步推理:识别一块污渍属于干或湿,这是分类;依据污渍类型,选择扫地或是拖地、调用热水还是常温水作业,这是推理层面的能力。

  云鲸智能创始人兼CEO张峻彬在发布会上如此比喻:机器人要完成从“看见一个东西”到“看懂一个场景”的进化。例如识别宠物活动区域后调整清洁策略,识别婴儿活动空间自动切换静音模式,不再只是机械执行预设指令,而是基于环境感知做出清洁判断。

  这套能力背后依托VLM视觉语言大模型。逍遥003系列(即海外版Flow 2)搭载的VLM拥有官方所称的“万物识别”能力,可以分辨乐高零件、数据线,也可识别不同湿度的地面污渍。

  技术路线确立之后,下一个问题是如何让它走向全球市场。张峻彬在发布会上表示,未来,云鲸会持续开拓全球化市场,针对海外不同市场需求进行定制化产品开发,为海外用户提供本土化的智能清洁解决方案。

  按照官方说法,云鲸的产品已进入全球30多个国家和地区,累计服务超过600万用户,云鲸正从8厘米的地面清洁出发,向1.2米、2米的立体空间逐步拓展,让机器人走入更多真实的家庭场景,承担更复杂的家庭任务。

  《经济观察报》原文链接:https://news.qq.com/rain/a/20260907A09GFV00

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